Das Semester ist jetzt zwar fast vorbei, dennoch wollte ich es nicht versäumen, noch meine (handschriftliche) Mitschrift der Computer Vision Vorlesung im Sommersemester 2009 online zu stellen.

1. Vorlesung: Farbsegmentierung
2. Vorlesung: Farbtabellen mit KD-Bäumen
3. Vorlesung: Radiale Verzerrung bzw. Entzerrung
4. Vorlesung: Lokalisierung im Raum anhand 3 bzw. 4 Punkten
5. Vorlesung: Fortsetzung zu Lokalisierung, diesmal mit EM-Algorithmus. Quaternionen angeschnitten.
6. Vorlesung: Fortsetzung zu Quaternionen, Rotation und homogene Koordinaten dazu.
7. Vorlesung: Stereo Vision und Tiefeninformation
8. Vorlesung: Optischer Fluss (Optical Flow)
9. Vorlesung: SIFT Features (nicht im Skirpt enthalten, da Slides)
10. Vorlesung: Hough-Transformation und Harris-Corner-Detector

Download Computer Vision Mitschrift (ca. 14MB, da Scan!)